项目背景：STM32F103C8T6+MPU6050制作微型无人机 开发工具：STM32CubeIDE 所需材料： STM32F103C8T6最小系统板*1 MPU6050陀螺仪*1 TB6612电机驱动模块*2 8520空心杯电机*4 SSD1306 0.96寸OLED*1 JDY-23蓝牙模块*